关键词：磁流变阻尼器;;半主动悬架;;试验台;;控制策略
摘 要：汽车半主动悬架控制是汽车振动控制的热点研究问题之一。以往磁流变半主动悬架的研究多以数值仿真为主,由于磁流变阻尼器装车后进行实车性能测试周期长、费用高,急需研制汽车悬架半主动控制试验台,对悬架的控制策略进行实验室研究。本文进行了半主动控制策略的仿真研究,并研制出基于磁流变阻尼器的1/4车辆半主动悬架试验台。主要研究内容及结论如下:(1)汽车磁流变半主动悬架动力学分析:确定了悬架性能评价指标,进行了悬架模型的简化,并建立了1/4车辆磁流变半主动悬架模型和路面输入模型。(2)磁流变半主动悬架控制策略研究:建立了天棚阻尼控制、混合控制和模糊控制的力学模型,在Matlab/Simulink环境下对三种控...