关键词：电子节气门;;观测器;;滑模控制;;Lyapunov稳定性
摘 要：电子节气门通过电机控制节气门阀片开度来控制发动机空燃比,可以改善汽车的燃油经济性、排放性能和操作舒适性。由于电子节气门粘性摩擦、滑动摩擦和弹簧非线性不确定因素以及外部扰动的存在,导致高精度的电子节气门控制器难以设计。为了提高汽车发动机电子节气门的控制性能,本文针对电子节气门控制的精度与快速性问题,围绕电子节气门滑模控制展开研究。论文主要工作包括： ①电子节气门普通滑模控制研究 基于电子节气门非线性模型,以节气门位置误差和误差变化为输入,结合Lypaunov稳定理论和普通滑模控制方法,对电子节气门普通滑模控制进行了研究。仿真结果表明：普通滑模控制器能够实现对电子节气门开度的有效控制。...