关键词：EHB系统;;车辆稳定性;;轮缸压力;;BangBang-模糊PI控制;;预测控制
摘 要：如今，人们的生活与汽车已密不可分，在它带来很多方便的同时，交通安全问题也随之而来。自从汽车进入人们的生活以来，为了预防交通事故的发生，对汽车安全技术的研究就从未停止，在汽车行驶速度的提升下，对汽车主动安全的研究显得更为重要。 而汽车制动系统是汽车制动防抱死系统、稳定性控制系统及驱动防滑系统等主动安全控制系统的主要执行机构，因此汽车制动系统一直被人们所重视，而且近年来成为汽车主动安全研究的热点。 同时，随着汽车电子科技和汽车控制技术的发展，线控技术被引入到汽车制动系统中，从而诞生了两种新的制动系统：电子液压制动系统（EHB）和电子机械制动系统（EMB）。而电子液压制动系统作为传统制动...