关键词：人机一体;自动化制造系统;结构;控制策略
摘 要：随着科学技术的发展,出现了人机一体化自动化机械制造系统,该系统可以提高工作效率,减少工人的劳动强度。该系统的人机一体化主要在三个层面实现,分别为感知层、控制层和执行层,这三个层面相互结合,完成自动化的操作任务。本文分析了人机一体化自动化制造系统的结构及不同自动化系统的控制策略。
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