关键词：十字轴;智能汽车;转动角度;模型制作;随动;超声波传感器;基板;研究成果;角度传感器;控制实验;
摘 要：二、研究成果1.项目模型制作。我们使用机器人积木来搭建这样一个模型(设计图如图3所示)。把一个方向盘模型用一根十字轴安在一个电机上,电机连接在单片机上,单片机另一端口连着另外一个电机,上面装另一个十字轴,十字轴用强力胶水固定在镜片背面,使镜片和十字轴一起转动。在单片机中载入事先设定的程序来控制后视镜具体的转动角度。将两个电机、一个超声波传感器和一个单片机固定在基板上,然后用积木搭建出货车的模型,由此做出