关键词：智能汽车;计算平台;摄像头;自动驾驶技术;环境感知系统;车辆动力学;路径规划;功能安全;AUTOSAR;组合定位;碰撞风险;毫米波雷达;
摘 要：智能汽车计算平台关键技术不仅包含汽车本身的硬件/软件平台、系统安全平台、整车通信平台、核心算法等基础技术,也包括云控平台的系统架构和核心算法,最重要的核心器件是中央处理器、云端域控制器等。智能计算平台关键技术和核心器件研发难度高、周期长、投入大,目前大多掌握在欧美日等供应商手中,并受其技术保护和垄断,因而加强共性核心技术攻关迫在眉睫。
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