关键词：四轮独立驱动;电动汽车;驱动力矩;二次规划;轮胎负荷率
摘 要：为提高四轮独立驱动电动汽车(4WIDEV)行驶中的稳定性，提出以优化轮胎负荷率为目的，应用二次规划理论的驱动力矩分配方法。设计驱动力矩控制策略，对比规则分配、优化规则分配与二次规划分配方法，在CarSim与Simulink联合仿真平台中建立4WIDEV整车模型，选取方向盘转角为增幅正弦信号的工况、加速单移线工况，将二次规划分配方法与优化后的规则分配方法进行对比实验。结果表明：采用二次规划理论的驱动力矩分配方法能够更好地降低轮胎负荷率，有效提升轮胎的稳定裕度，进一步提高车辆行驶的安全性。
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