关键词：跟踪滞后；加速度特性；伺服控制
摘 要：为保证数控加工异形零件时的型线准确性,刀架系统就应具备较高的随动跟踪性能；而国产数控机床加工的异形零件往往达不到精度要求,很大的原因是由于刀架进给系统跟踪滞后.分析了异形零件出现的加工误差的形式,重点通过相关数控凸轮磨床和曲轴磨床的实验,以及相关原理的推导,得到了产生跟踪滞后的原因,即砂轮架加速度和头架的角加速度太大及惯性力较大,其关键是由于非线性因素(伺服滞后、摩擦、变形及惯性等)的影响,针对这些关键问题,重点提出了基于双永磁同步伺服电机自适应神经元控制的解决方案.