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基于CAN总线的两余度舵机控制系统设计

作者：李辉；邓遵义；苏宝平；宁祎作者单位：河南工程学院,河南郑州451191;河南工业大学机器人研究所,河南郑州450007 加工时间：2014-04-15 信息来源：《机床与液压》

关键词：两余度舵机；余度管理；CAN总线
摘要：为了提高飞行器的安全可靠性,设计了一种完全电气两余度舵机控制系统,对舵机控制系统的总体结构、控制器的硬件电路和控制软件设计作了详细阐述.并对余度管理算法和故障处理作了介绍.以VC++为开发工具,开发出了舵机余度控制测试界面,实验测试表明:该两余度控制系统控制精确,余度可靠.

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