关键词：多臂伺服机构;;综框;;控制系统
摘 要：文章设计了多臂伺服机构的电路控制系统和程序。通过OMRON NC413位置控制模块实现了多臂伺服机构返回编织、一键平综等多元化功能。以CX-Programmer软件为基础编写多臂伺服机构的动作程序,解决了多臂伺服机构与引纬、打纬等动作精确配合的难点。
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