关键词：卷接机组;烟支质量;嵌入式实时控制器;模糊PID控制
摘 要：为解决现有卷接机组烟支质量控制系统在可扩展性、实时性、稳定性等方面存在的问题,设计了基于NI Single-Board RIO的嵌入式实时烟支质量控制系统.该系统将嵌入式实时处理器、FPGA(Field Programmable Gate Array)、模拟与数字I/O集成在一块板卡上,通过FPGA灵活配置I/O,利用NI RIO驱动程序和LabVIEW图形化编程语言有效降低了开发成本,满足了烟支质量控制的实时性要求；采用模糊PID算法作为烟支平均质量控制算法,可在线自整定PID参数,动态响应性能和控制精度良好.应用效果表明,改进后系统运行稳定可靠,烟支质量标准偏差由原来的25.5 mg降低为21.7 mg,达到了稳定控制烟支质量的目的.