5378 篇
13902 篇
477779 篇
16275 篇
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3925 篇
6529 篇
1251 篇
75585 篇
37723 篇
12151 篇
1656 篇
2859 篇
3417 篇
641 篇
1240 篇
1973 篇
4912 篇
3870 篇
5462 篇
基于视觉导航的微型智能车路径识别系统研究
基于视觉导航可大大提升智能车的机动性能，在工业生产特别是在无人化工作车间、仓库中能更快地提升生产效率。为提高导航的准确性和实时性，采用“图像采集和处理”同时交替识别处理方式对路径进行识别。提出一种新的融合算法实现路径的识别检测，较好地满足了控制系统的灵敏性和鲁棒性需求。与红外常规导航相比，该微型智能车速更快，能在光线复杂的情况下清楚地检测出路径的边缘，识别系统表现出更好的稳定性。
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027-87841330