5406 篇
13911 篇
478135 篇
16323 篇
11773 篇
3946 篇
6549 篇
1254 篇
75685 篇
37984 篇
12188 篇
1670 篇
2871 篇
3423 篇
642 篇
1242 篇
1980 篇
4926 篇
3888 篇
5493 篇
基于视觉导航的微型智能车路径识别系统研究
基于视觉导航可大大提升智能车的机动性能，在工业生产特别是在无人化工作车间、仓库中能更快地提升生产效率。为提高导航的准确性和实时性，采用“图像采集和处理”同时交替识别处理方式对路径进行识别。提出一种新的融合算法实现路径的识别检测，较好地满足了控制系统的灵敏性和鲁棒性需求。与红外常规导航相比，该微型智能车速更快，能在光线复杂的情况下清楚地检测出路径的边缘，识别系统表现出更好的稳定性。
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027-87841330