关键词：μC/OS-Ⅱ;;实时操作系统;;浮点型DSP;;相机下位机系统
摘 要：分析了μC/OS-Ⅱ在小卫星相机分系统中应用的优点及可行性。主要介绍了一种基于浮点型DSP和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的空间相机下位机系统设计方法,并通过CAN总线实现了与上位机的通信,RS485总线实现与调焦、成像等单元的通信。最后给出了通信控制与调焦控制的实验结果,结果表明该方法设计的相机下位机结构简单、成本低、数据处理能力强且可靠性高、实时性较好。
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