关键词：机械臂;桌面级;结构设计;系统开发
摘 要：在机器人技术得到广泛应用后，各大高校纷纷对机械臂进行创客教学，迫切需求一种简单、价格低廉的小桌面级机械臂，以满足学生学习、机械臂比赛、科研等方面的需求。基于此，研究了机械臂的设计和实践方法，从软件和硬件两个角度出发，设计了一个具有简易构造的小型台式机械臂。其在结构上，已设计好底座、机械臂、末端执行机构等，并达到了基础操作所需的移动距离的效果；在功能上，取得了可以完成底部舵机控制、关节舵机控制、末端执行器舵机控制的实效。
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