关键词：公转二级减速；ADAMS；动力学仿真
摘 要：利用SolidWorks建立普通二级圆柱直齿轮减速机构和公转二级圆柱直齿轮减速机构实体模型,把模型导入ADAMS中建立运动学仿真分析,给出约束、转速、接触力和负载的添加方法,获得齿轮的啮合力和接触频率图像。与普通状态下的二级齿轮减速机构对比得出两种状态的下的运动规律,仿真结果表明,理论值和仿真值误差较小,对优化设计公转速度和齿轮传动速度及其齿轮和轴的强度校核提供了一定的理论和技术支持。
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