关键词：自抗扰控制;永磁同步电动机;转速跟踪;电动汽车
摘 要：针对电动汽车在加减速以及爬坡过程中存在着转矩脉动较大和稳定性差、快速性和超调量之间的矛盾等问题，提出了电动汽车用永磁同步电动机的自抗扰控制，设计了双闭环的自抗扰控制器。对电动汽车加减速和爬坡两种实际工况进行了模拟仿真，并与PI控制器的仿真结果进行了比较。结果表明自抗扰控制器能较好地抑制电动机电磁转矩的脉动，减小了快速性和超调量之间的矛盾，提高了电动汽车调速系统的稳定性。
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