关键词：农业机械;核桃;采收;研究进展
摘 要：【目的】近几年核桃产量不断提高，为了解决核桃采收主要存在的人工采收费时费力、人工成本高、核桃收获机械化水平低等问题，推动核桃采收的全面发展。【方法】课题组分别论述了传统采收方式与当前机械采收方式的优势与不足，调查了国内外核桃采收机械的发展现状，结合现阶段核桃采收机械的研究现状，提出了核桃采收的发展趋势并展望了未来核桃机械化采收的研究重点。【结果与结论】1）在此后的研究过程中，可以从振动频率和振幅等诸多方面进行研究，使得采净率和效率提高，避免二次采摘，减少对核桃树的伤害；2）应研究果实催熟技术，保证所有树的果实成熟度相同，进而提高采净率；3）推行全国统一种植标志，在不减少产量的前提下，尽可能地给机械化装备留有活动空间，为机械化采摘模式提供条件，进而推动全国机械化采收的发展。
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