关键词：汽车试验;;驾驶机器人;;速度跟踪;;软件系统;;眼动追踪
摘 要：汽车试验用驾驶机器人是代替人类驾驶员完成诸如工况排放、性能和寿命、尾气排放和燃料经济性等道路工况试验的机器人。其软件系统是否完善直接影响着驾驶机器人的作业精度,同时它也决定着操作该机器人的人类操作员是否能够高效和准确地作业。本课题在分析驾驶机器人需求的基础上,设计和实现了一套完整的软件系统。首先,对软件系统进行了总体设计。明确了汽车试验用驾驶机器人软件系统的需求、开发平台和开发过程。其中,开发过程主要包含软件系统的数据存储设计、工作时序与运行方式、执行步骤类设计、速度跟踪方案设计和人机界面设计。其次,对软件系统做了详细的设计与实现。对初始化方案、计时器方案和执行步骤类做了具体的设计与实现。此外...