关键词：无人机;路径规划;电动汽车;遗传算法
摘 要：近年来随着电商在国内的快速发展，物流配送行业发展速度也非常快，以更好地适应国内不断激增的线上消费情况。这篇论文分析了国内外关于物流配送的研究现状和相关配送技术的应用进展以及在物流末端配送过程中影响用户体验满意度的诸多因素，并发现一个最主要的影响因素是配送时间。基于环境友好性和物流末端配送成本以及配送效率多方面的考虑，将运输工具由传统的燃油汽车替换为电动汽车，考虑到物流末端配送的复杂性，将电力驱动的无人机应用到配送模型中，设计了一个1辆电动汽车联合2架无人机的系统。根据研究建立一个以最高效率配送为目标的数学模型，并且经过分析以遗传算法作为此模型的解析选择。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://hbstl.hbstd.gov.cn/webs/homepage.jsp)获取