关键词：工业机械臂;;结构设计;;仿真分析
摘 要：仿真技术是利用计算机虚拟模型模拟真实情况下的一种风险评估。20世纪初仿真技术已经得到应用。20世纪60年代,计算机技术突飞猛进,为仿真技术提供了高效先进的计算工具。直至目前,仿真技术在设计优化领域已经成为无可替代的有效手段。工业机械臂结构复杂、设计周期长、设计难度大。本文将仿真技术应用到工业机械臂的设计中,可以有效提高工业机械臂的设计效率、降低设计风险、减少废品率。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://www.hbstl.org.cn)获取