关键词：机械臂;有限元;静力学分析;优化设计
摘 要：底座的应力应变状态对工业机械臂的可靠性具有重大影响。以某工业机械臂底座为研究对象，基于底座实际受力特点，采用ANSYS建立了不同载荷工况下的底座静力学计算模型，对底座应力、应变和变形的特点和规律进行了研究，并从结构和材料两方面对其进行了优化。仿真值与理论值吻合良好，验证了底座静力学计算模型的有效性，为机械臂的设计和分析提供了一定的理论指导。
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