关键词：近似估计;;汽车全景;;鱼眼镜头;;精确定位
摘 要：针对汽车全景泊车中鱼眼镜头安装定位不精确的问题,研究一种近似法以对鱼眼镜头位置进行精确估计,提高图像拼接的效果。首先,将四个鱼眼镜头分别安装在汽车前后、左右四周,并以车身为主体建立合适的空间坐标系;在此基础上,根据镜头的安装参数与地面之间的关系,将其所采集的图像区域投射到xoy平面上,从而转化为xoy平面上具有重合区域的相交椭圆面,并利用近似估计法推导出不同重合区域面积占两侧镜头采集区域的比例,从而得出鱼眼镜头的最佳倾斜角度。最后,利用实例来验证本文所提出方法的有效性与可行性。