关键词：新能源汽车;冷却泵:自适应控制
摘 要：电池和电机系统冷却泵是保障新能源汽车安全行驶的重要设备。为了提高电池组的使用寿命、增强电动机性能、提高能源利用率，基于嵌入式处理器设计了新能源汽车电池组冷却泵自适应控制系统。系统的硬件部分采用MC9S12XEQ512芯片为核心，包括AD采集模块、CAN通信模块、测温模块以及直流电机驱动模块等。软件部分选择了基于模糊PID的智能控制策略，构建了理论控制模型，讨论了输入变量和输出变量论域的确定及其模糊化处理、隶属函数的确定、模糊规则设计和输出的解模糊处理。基于C语言实现了控制算法，给出了部分控制代码。使用Matlab软件建立仿真模型，观察比较得到的曲线波形，分析不同参数如K_i、K_p、K_d等对曲线的影响。最后调试了参数，使其达到最佳控制效果。
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