关键词：轮毂电机驱动;;无刷直流电机;;CAN总线;;LabVIEW
摘 要：轮毂电动汽车因具有高效、节能、环保、安全和机械结构更加简化等优点成为了未来电动车发展方向。轮毂电机作为电动车驱动的直接动力来源,其驱动控制技术至为关键,它关系到电动车动力、制动、平顺和节能等性能。本文以电动车用轮毂电机为研究对象,展开了对轮毂电机控制系统的研究。本文介绍了轮毂电动汽车的国内外发展状况,概述了其发展前景与研究意义。选择了永磁无刷直流电机作为驱动控制对象,无刷直流电机利用电子换相装置取代了传统的机械换相装置,具有转矩大、调速范围宽、稳定性好、功率密度高、低噪声、无换相火花和易于维护等优点。接着对电机内部结构、工作原理、数学模型和运行特性等做了介绍和分析,在此基础上提出了轮毂电机驱动...