关键词：制动稳定性;车辆动力学;车辆制动;操纵性;动态性能;紧急制动;滑移率;模糊控制方法;设计车辆;十年;
摘 要：车辆动力学经过了几十年的发展,其理论和应用也不断地完善和成熟,而采用主动控制来改变车辆动态性能的理念,则为车辆动力学开辟了一个崭新的领域。随着现代社会的不断发展和进步,汽车不断成为人们的时尚消费品,人们对汽车的高舒适性、高安全性和良好的操纵性的追求,不断地推进汽车技术的发展。车辆制动稳定性是车辆制动的一个重要性能,长期以来,人们对防抱制动系统(ABS)进行了大量的研究,但ABS不能根本解决车辆制动时的稳定性。车辆转弯制动是一种更