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基于MPC与EKF算法的电动汽车状态估计与横向稳定性控制

作者：邓涛;罗俊林;汪明明; 加工时间：2018-09-21 信息来源：汽车安全与节能学报

关键词：电动汽车;;横向稳定性控制;;联合仿真;;模型预测控制(MPC);;扩展Kalman滤波器(EKF)
摘要：电动汽车;;横向稳定性控制;;联合仿真;;模型预测控制(MPC);;扩展Kalman滤波器(EKF)

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