关键词：智能汽车;;速度控制;;转向控制;;半自动控制
摘 要：智能汽车已经慢慢的从人类的蓝图中行驶到真正的道路上,目前汽车的智能化还处于较低的水平,需要在控制、认知、安全性能等方面有更进一步的发展。本文简述了汽车由机械化到电子化智能化的转变过程,综述了智能汽车在速度控制、转向控制和半自动控制方面的表现。
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