关键词：人工智能;;自动驾驶;;方向控制;;车速控制
摘 要：随着汽车电子技术的大规模发展,相关的技术都已取得开拓性的发展,伴随着大数据、人工智能和物联网技术的发展,智能汽车的无人驾驶已成为可能。本文以普通的小汽车为例研究了自动驾驶过程中的方向和车速控制算法,引入稳态转向增益方法来实现方向控制,以偏差反馈PID控制车速,最终实现位置偏差和车速误差的精确控制。
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