关键词：汽车主动安全;;防撞预警;;安全距离;;模糊理论;;粒子群优化算法
摘 要：随着汽车数量的迅速增多,道路交通事故随之增加,交通安全问题越来越严峻。与其相关的汽车安全技术日益受到高度重视,也是衡量汽车安全性能的一项重要指标。汽车前方防撞预警系统作为主动安全系统的重要组成部分,对驾驶员提供安全报警能有效预防交通事故的发生,逐渐受到社会的广泛关注。而对汽车前方防撞系统中的安全预警决策当前仍然是研究的热点,而安全预警决策的支撑是行车之间的安全距离、两车车速、路面特征以及驾驶员行车特性等因素。 本文针对防撞预警系统中的动态安全距离、两车车速、路面环境展开研究。首先通过经典车辆制动过程的运动学分析,建立基于路面特征的前车不同纵向运动状态的安全距离模型,并分析各参数之间关系对...