关键词：电动包边机;;滚边机;;六关节机器人;;运动控制器;;离线编程
摘 要：车门包边是汽车外覆盖件生产的最后一道工序,对汽车整车质量起到重要作用。目前市面上使用的包边设备,无法同时满足加工效率和灵活性的要求。车门滚包边联合生产线能够结合现有包边设备的加工优点,最大程度上释放包边效率,本文以滚包边一体机对此进行探索。首先,电动包边机使用电机驱动替代液压驱动,从根本上解决了电液伺服系统占地面积大及漏油等一系列问题,也令传动结构有了巨大的变化。通过计算分析,制定了合适的控制方案,保证了电动包边机的加工质量。其次,作为包边生产线上滚边机和包边机联合加工的一次尝试,滚包边一体机将滚边机和电动包边机结合起来,保留滚边灵活性的同时,在一定程度上提升了加工效率。然后,根据滚边和包边的工艺要求,以及设备自身的运动特性,选择合适的硬件设备,包括运动控制器,伺服电机,六关节机器人,压力传感器,示教器等,搭建控制系统硬件电路。根据KEBA运动控制器软硬件系统特性,编写PLC驱动程序,搭建RC程序与硬件之间的桥梁。根据电动包边和滚边加工的控制要点,分别采用在线编程和离线编程技术完成设备加工程序。最后,通过总装调试和加工试验,对设备加工效果进行评测,结果表明该设备满足加工要求。
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