关键词：硅微机械陀螺仪;自动增益控制;相关解调;数字测控电路
摘 要：与传统的陀螺仪相比,微机械陀螺仪具有体积小、重量轻、可靠性高及易于数字化实现等优点,在国防军事及国民经济等领域具有非常重要的应用价值和广阔的应用前景。微机械陀螺测控系统的稳定性、鲁棒性等对微机械陀螺的性能有着重要影响,是当前研究的热点和重点之一。针对微机械陀螺仪模拟测控系统噪声大、易受干扰及调试复杂等缺点,本文开展了微机械陀螺仪数字化闭环控制电路与数字化检测电路的研究,分析了微机械陀螺数学模型,完成了数字测控系统的方案设计、电路设计与制作、系统性能测试等。论文的主要研究工作如下:①研究了微机械陀螺仪测控系统的国内外研究现状,针对微机械陀螺仪控制与检测要求,设计基于FPGA的数字化测控系统方案,...
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