关键词：球头销；运动干涉；坐标变换；摆角
摘 要：某重型载货汽车转向系统中的球头销易发生断裂损坏。查看损坏情况后,分析可能存在运动干涉问题,考虑到转向系的空间运动比较复杂,采用空间坐标变换的方法,建立整体坐标系和所需的局部坐标系,通过转换矩阵建立坐标系之间的关系,将局部坐标系的空间运动转换到整体坐标系中。求解出在车轮转向范围内球头销的摆角,查看其是否超出球头销设计摆角范围。最终由分析得出球头销确实存在运动干涉问题,为其结构设计改进提供一定的依据。
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