关键词：农业机械;机器视觉;导航;路径规划
摘 要：近几年随着物联网、大数据、人工智能、自动控制技术的快速发展，农业现代化技术成为当下农业生产的主流。研究了农业机器人的自主导航系统，概述当今国内外主流导航方式，对目前视觉导航研究现状及存在的问题进行研究与讨论。融合视觉导航的关键技术，例如图像处理技术技术、传感器融合技术、导航控制技术等，旨在实现农业智能化，促进农业生产的现代化，提高农业生产效率。
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