关键词：半挂汽车列车;;平顺性;;平衡悬架;;Sayers模型;;国际不平度指数;;灵敏度
摘 要：在中长途大宗货物运输中，相对于单车和全挂汽车列车，半挂汽车列车显现出不可替代的优势，在公路运输中作用越来越大。半挂汽车列车，其结构与常规汽车存在很大差异，对其进行研究有实际意义。随着半挂汽车列车向大型化和高速化方向发展，半挂汽车列车平顺性表现差强人意，为满足驾驶员舒适性、汽车工作状况和货物完整性等要求，对半挂汽车列车平顺性研究显得尤为必要。 半挂汽车列车平顺性仿真关键问题，是建立合适的半挂汽车列车振动模型和对路面不平度进行准确描述。目前，国内外半挂汽车列车振动模型建立方法以集中参数法为主，主要是因为其参数较少，而且仿真结果也与实际相符合。但是，半挂汽车列车振动模型，在描述半挂汽车列车结构...