关键词：生物医学工程;下肢运动康复训练;机械结构设计;结构优化
摘 要：首先通过建立人体运动生物力学模型来研究健康人体站起运动轨迹,其次设计了多自由度臂式下肢康复训练机械结构并对其进行有限元分析与优化,最后通过实验研究人体站起过程中各关节部位的角度变化,为下肢康复训练设备控制提供参考。分析结果表明,对人体运动生物力学模型的研究和实验所得的数据能够对下肢智能康复训练方法提供有效参考,而本文所设计的机械结构符合使用环境下的力学性能要求,并且具有质量轻、占地少和成本低等优点,适于临床应用与产品化推广。
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