关键词：安全设计;工程机械;控制系统;MBD;代码开发模式
摘 要：工程机械控制系统复杂，安全性要求高，为避免基于代码开发模式存在的验证风险大和移植性差等现象，提出了基于模型设计(MBD)的开发模式。首先，建立MATLAB+CodeSys工具链，以MATLAB/Simulink为模型载体，CodeSys为集成开发环境；其次，利用可视化组件建立硬件无关模型，同步设计测试用例并实施仿真测试；接着，基于Simulink PLC Coder将模型映射为IEC 61131-3结构化文本(Structure Text, ST),完成代码自动分析和模型追溯；最后，集成代码和数据，通过实车测试，验证工程机械控制系统MBD模式的有效性和可行性。
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