关键词：光电跟踪伺服系统；半实物仿真环境；DSP
摘 要：介绍了以DSP为控制器的光电跟踪伺服系统半实物仿真平台的开发过程.应用模块化程序开发思想,以Matlab/Simulink函数为底层模块,以VC++作为人机交互界面,通过VC++和Matlab混合编程技术以及成熟的计算方法,实现对Simulink模型的交互式读取和设置,建立良好人机界面,实现与伺服控制器的软硬件接口无缝连接.以半实物仿真环境为基础,构建光电跟踪伺服控制系统仿真平台,使得伺服控制分系统的模型设计、建立、参数设置和优化更为方便快捷.