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低速磁浮列车单悬浮架机电控制建模及动力学特性研究

作者：刘耀宗；邓文熙；龚朴作者单位：国防科学技术大学机电工程与自动化学院；北京控股磁悬浮技术发展有限公司长沙分公司加工时间：2015-01-02 信息来源：铁道学报

关键词：低速磁浮列车；悬浮架；分散悬浮控制；耦合效应
摘要：建立包含4个独立的悬浮闭环控制的低速磁浮列车单悬浮架动力学模型,仿真分析悬浮架的耦合效应。结果表明,悬浮架在低频段具有较好的解耦性能,但在稍高的某频段内则具有显著的耦合作用。耦合作用是由于悬浮架的几种共振模式引起的,其频段和耦合幅值与控制参数和结构参数有关。

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