关键词：机械;;仿真;;非线性因素;;动力学
摘 要：在测试负载位置跟踪性能时,推导了气舵负载、永磁同步发电机与机械传动机构的动力学和运动学方程,以及气阻的动力学和运动学方程,永磁同步电机与机械作动器传动机构可以从电能、动能、摩擦损失和弹性能的相互转换角度解释电流跳跃现象。电流突变现象导致传动机构的瞬时反向摩擦的仿真和实验结果表明,该模型改进了机械作动器的仿真分析,再现了电流突变现象,对机械作动器的功率损耗仿真计算和误差预测具有重要意义。
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