关键词：纯电动汽车;;两挡变速器;;换挡控制;;最优控制;;轨迹规划
摘 要：目前，电动汽车的发展已经进入一个相对成熟的时机，市场上纯电动汽车已经层出不穷。由于越来越多的纯电动汽车出现，人们对纯电动汽车的要求不再停留在最初的期望上，而是希望纯电动汽车不仅具有较好的驾驶舒适性、经济性，而且具有传统内燃机汽车强劲的动力性。 由于驱动电机具有比较大的转速范围，市面上现有的纯电动汽车大多都是采用单电机和固定传动比的减速装置，如果想满足动力性需求，那么驱动电机和电源的性能要求就比较高，无形中增加了成本。考虑到经济性、动力性以及驱动电机性能需求的同时，我们提出了一种新型的基于机械式自动变速器（AMT-Automated ManualTransmission）的纯电动汽车两挡变...