关键词：精准农业;;自动化;;GPS;;机器人;;路径规划
摘 要：精准农业是适应作物变异性农业管理的一种新概念,为了有效地实施精准农业,必须以低廉成本采用自动化方式从种植区域收集数据。该文提出了采用灵活机动的小型机器人作为精准农业实施者,降低在运动过程中对作物和土壤压实的影响。通过集成了摄像头与GPS接收器,以获得一套基本行为的自主移动机器人检查作物领域的全覆盖,路径规划者以田间轮廓和作物类型作为参考物来确定最佳的检查路线。通过试验,采用所提出的机器人改变行所需的动作,验证了采用该方式能够实现对农作物精准作业的服务。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://www.hbstl.org.cn)获取