关键词：内置式永磁电机;转矩脉动;转子虚槽;电动汽车
摘 要：针对内置式永磁同步电机转矩脉动大、转子结构复杂优化设计困难的问题，将转子上的隔磁桥抽象为转子虚槽，并研究转子虚槽位置对电机转矩性能的影响，在此基础上提出一种通用的优化转子结构降低转矩脉动的方法。首先，推导考虑转子虚槽影响的电机转矩的解析计算模型，并分析转子虚槽位置对电机转矩的影响规律，进而总结降低转矩脉动的电磁设计原则。对不同转子结构的内置式永磁同步电机进行有限元仿真计算，验证解析模型。然后，以一台8极48槽电动汽车用内置式永磁同步电机为例，根据降低转矩脉动的原则对转子结构进行优化。计算优化前后电机的电磁性能，结果表明该方法能够有效降低电机的转矩脉动。最后，通过样机试验验证了理论分析以及仿真的有效性，为解决电机转矩脉动大、转子结构优化困难提供了一种有效的方法。
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