关键词：汽车起重机；联接装置；ADAMS；建模与仿真
摘 要：随着起重吊装设备向超重型和大跨度发展,多起重机协同吊装成为更优选择,但由于其协同性高、操作复杂,单台起重机受力变化大,十分容易倾翻,从而严重影响吊装作业的安全性。设计一种多起重机协同吊装联接装置,可以有效地提高多起重机系统的稳定性。利用ADAMS软件建立多起重机吊装的虚拟样机,并对其工作过程进行仿真,获得安装联接装置前后起重机受侧向力变化曲线,据此分析联接装置对于改善多起重机吊装稳定性的作用。结果表明,安装此联接装置有效地改善了多起重机系统中单台起重机受到的侧向力,同时使各起重机支腿间受力均衡。因此可以得出,该装置可以有效增加多起重机系统在起重过程中的动态稳定性,这样对提高起重效率,保障操作人...
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