关键词：粒子群算法；遗传算法；仿人智能控制器；参数整定
摘 要：针对传统PID控制对非线性、强耦合控制系统的控制效果不佳,参数整定难度大的情况,基于改进的PSO算法,设计了一种HSIC控制器.该设计借助改进的粒子群算法对控制器参数整定进行了优化研究,基于粒子群算法,借鉴遗传算法中操作因子特性,提出了一种具有遗传思想的改进粒子群算法.在Matlab环境下,通过对标准函数的仿真实验测试,验证了该改进算法的优越性.利用Simulink工具对所设计的2种控制器进行了仿真比较研究,仿真实验表明,所设计的仿人智能控制器具有较好的控制品质,有比较好的可实现性.研究表明,整定后的控制器可以满足受控系统的控制品质要求.