关键词：4WS汽车;;自激摆振;;Hopf分岔;;横向稳定性;;鞍结分岔
摘 要：汽车操纵稳定性与车轮摆振特性同属于汽车整车稳定性问题。现代汽车设计追求更高的速度、更好的舒适性、稳定性与安全性,而汽车摆振问题及横向稳定性问题就显得更加突出。4WS汽车能有效提高汽车的机动性,同时4WS汽车可以明显改善横摆角速度及侧向滑移的瞬态响应性能以改善操纵稳定性,但4WS汽车不可能无限制地提升这些性能。本文研究的重点是4WS汽车自激振动引起的摆振问题及气动侧向力作用下4WS汽车横向稳定性问题,通过获得汽车的摆振机理及横向稳定性的影响因素来为提高汽车的驾乘品质提供参考。 为了研究4WS汽车的摆振与横向稳定性问题,以国产某型轿车为样车,分别建立了：(1)考虑主销处滞后性干摩擦的前轮摆振...