关键词：电动汽车;路径规划;模糊聚类;特征参数;海豚群算法;行驶时间;充电成本
摘 要：对纯电动汽车充电路径规划问题进行研究，提出了一种计及行驶工况的多目标纯电动汽车路径规划方法。充分考虑了驾驶特性、环境因素以及交通路况对电动汽车能耗的影响，建立了行驶工况数据库。设计了行驶工况特征参数提取策略，在最大限度降低数据维度的同时，筛选出最能反映行驶工况的特征参数子集。采用改进核FCM算法对行驶工况进行聚类分析，通过引入加权核函数和自适应聚类机制，实现行驶工况最佳聚类划分的同时，得到了反映不同行驶工况的平均参数水平。在此基础上，构建基于行驶距离、时间和能耗的多目标充电路径规划模型，并采用改进的离散多目标海豚群算法进行求解，通过重新定义海豚个体编码和群体进化方式，得到合理路径规划方案。仿真结果表明：所提规划方法得到的规划路径，行驶时间减少了约（3.8～12.4）%，充电成本降低了约（5.6～11.8）%。
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