关键词：虚拟环境;;车道保持系统;;视觉模拟;;驾驶员辅助系统
摘 要：随着汽车保有量的增加，交通事故总量居高不下。虽然引发事故的原因众多，包括车辆故障、交通拥堵和驾驶员操作失误等，但由于驾驶员分神、疲劳、误操作等自身原因引起的交通事故占总量的绝大部分。因此研发包括汽车智能辅助驾驶和主动安全系统在内的高级驾驶员辅助系统（ADAS），甚至无人驾驶技术等，以弥补驾驶员操作上的不足，甚至替代驾驶员操作就显得十分重要。汽车车道保持系统（LKA）就是其中的关键系统之一。 汽车车道保持系统一般通过视觉传感器检测汽车车道偏离，通过汽车电动助力转向（EPS）系统施加一定的转向阻力矩，以帮助避免驾驶员无意中偏离车道。一方面由于成本相对低廉，加之图像处理技术和模式识别技术的不断...