关键词：电动汽车;;永磁同步电机;;矢量控制;;控制器
摘 要：随着汽车的普遍性，其对环境和能源的破坏越来越严重，电动汽车在解决能源危机与环境污染问题上起着重要的作用。因此，研发安全性较高、驱动能力较好的电动汽车十分必要。目前，电动汽车的驱动系统主要由电机及其控制系统组成，其中永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)由于其具有较高的效率、高能量密度以及低转矩脉动等优点被大范围的应用在车用电机驱动控制系统当中。因此，对车用永磁同步电机控制器的深入研究是十分必要的。 本课题来源于横向课题，首先根据技术要求和给出的相关参数对电机的最大输出转速进行计算，然后对PMSM转子结构及自然坐标系下对坐标变换进行了...