关键词：智能车；速度控制；稳定性
摘 要：针对智能车过弯的稳定性问题,本文从赛道信息采集、速度控制、悬挂舵机安装与控制等方面进行了研究,并提出了一种方向与悬挂舵机控制相结合的控制算法。通过测试,提升了智能小车过弯时的稳定性和灵活性,提高了综合速度。
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