消费级无人机与传统的航模玩具在许多方面有着类似的特性，是否配备自动驾驶以及是否具备智能自主性是区分两者的主要因素，也正是随着开源自动驾驶仪这一核心技术的飞速发展和应用，让消费级无人机产品迅速走向了大众，打开了人们观察世界的新视角，敲开了消费级无人机市场的大门。外部因素中，消费市场的培育，应用产场景的同质化，和完整的产业链配套，让消费级无人机成本边际递减，并得以迅速产业化。

一、消费级无人机的崛起：从技术更新到产业链发展 ...... 5

1.1 无人机的起点：从航模说开去... 5

1.2 开源飞控：让无人机飞入寻常百姓家 ................. 6

1.3 外部因素：产业配套完善带来的成本边际递减 .. 8

二、行业格局：一超多强局面短期难改 . 16

2.1 无人机市场概况与资本市场表现 ...................... 16

2.2 消费级无人机行业重点公司介绍 ...................... 17

2.4 技术积淀决定用户体验，大疆仍将独占鳌头 .... 22

三、未来趋势：消费级继续增长，细分应用是新方向 .... 31

3.1 同质化严重，技术门槛是否已降低？ ............... 31

3.2 巨头涌入，资源、市场可能重新划分 ............... 31

3.3 行业级细分市场应用初露冰山一角 .................. 35

3.4 谨慎看好小型自拍无人机 ........ 37

四、投资机会与风险提示 ....................... 40